瓶装水全自动码垛机

一、主流机型分类（水厂**常用）

1. 立柱旋转码垛机（伺服立柱码垛机）青州及国内中小型水厂选用**多。单立柱 + 悬臂结构，占地小、造价适中；吸盘 / 夹爪抓取整层膜包水。

• 优点：结构简单、维护方便，可自动供托盘、自动放隔板；伺服驱动，垛型整齐

2. 龙门式码垛机（高位码垛机）框架龙门结构，整层推料式码垛，速度更高，适合大型水厂高速线。

• 适合：大规模稳定量产，对垛层平整度要求高

3. 关节机器人码垛机（机械臂码垛）6 轴工业机械臂，柔性强，可切换瓶型 / 垛型；负载可选。

• 优点：一机多用，可码膜包、纸箱，后期可兼顾卸垛；缺点：价格更高，需要更大空间

抓取方式：真空吸盘（膜包瓶装水**）、机械夹爪（纸箱）

核心组成

• 成品输送与编组机构

• 抓取 / 堆垛执行机构（悬臂 / 龙门 / 机械臂）

• 托盘自动供料库（可预存 10 只托盘，自动出盘）

• 隔板自动放置机构（可选，多层码垛防压）

• PLC + 触摸屏控制系统，伺服 / 变频驱动

• **围栏、**光栅、急停保护（食品厂强制配置）

• 机架主体：碳钢喷涂，接触区域 304 不锈钢，符合食品饮料行业要求